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#287. ☆[noip2013]华容道-小数据版

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时间限制:1s    空间限制:256MB    输入文件:puzzle.in    输出文件:puzzle.out
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【问题描述】

小 B 最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多 少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:

  1. 在一个 $n \times m$ 棋盘上有 $n \times m$ 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 $n \times m - 1$ 个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 $1 \times 1$ 的;
  2. 有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
  3. 任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。

游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘,游戏可以玩 $q$ 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 $i$ 次玩的时候,空白的格子在第 ${EX}_i$ 行第 ${EY}_i$ 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 ${SX}_i$ 行第 ${SY}_i$ 列,目标位置为第 ${TX}_i$ 行第 ${TY}_i$ 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。

【输入】

输入文件为 puzzle.in

第一行有 $3$ 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 $n$、$m$ 和 $q$;

接下来的 $n$ 行描述一个 $n \times m$ 的棋盘,每行有 $m$ 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,$\texttt{0}$ 表示该格子上的棋子是固定的,$\texttt{1}$ 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的 $q$ 行,每行包含 $6$ 个整数依次是 ${EX}_i$、${EY}_i$、${SX}_i$、${SY}_i$、${TX}_i$、${TY}_i$,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。

【输出】

输出文件名为 puzzle.out

输出有 $q$ 行,每行包含 $1$ 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出 $\texttt{−1}$。

【样例 1】

ex_puzzle1.in
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
ex_puzzle1.ans
2
-1

样例说明

棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。

  1. 第一次游戏,空白格子的初始位置是 $(3, 2)$(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 $(1, 2)$ 上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置 $(2, 2)$(图中红色的格子)上。

    移动过程如下:

  2. 第二次游戏,空白格子的初始位置是 $(1, 2)$(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 $(2, 2)$ 上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置 $(3, 2)$ 上。

    初始状态

要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置 $(2, 2)$ 上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。

【数据范围】

对于 $30\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 10$,$q = 1$;

对于 $60\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 30$,$q \leq 10$;

对于 $100\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 30$,$q \leq 500$。

时间限制:$1\texttt{s}$

空间限制:$128\texttt{MB}$

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